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脊髓有两个膨大，上方一个称颈膨大，位于颈髓第三段到胸髓第二段，在颈髓第六段处最粗；下方一个称腰膨大，始自胸髓第九段到脊髓圆锥，对着第12胸椎处最粗。这两个膨大的形成，与四肢的出现有关，由于此处脊髓内部神经元的增多所致。

在脊髓的表面有六条彼此平行的纵沟，前面正中较深的沟，称前（腹侧）正中裂，其前外侧有前（腹）外侧沟，前根从其间走出；后面正中有一浅沟，称后（背侧）正中沟，其后外侧有后（背）外侧沟，后根纤维从其间进入脊髓。在后正中沟与后外侧沟之间，还有后中间沟。前、后根纤维在椎间孔处汇合，构成脊神经。在汇合之前，于后根处形成一个膨大，称脊神经节，内含假单极的感觉神经元。脊髓全长共发出31对脊神经，与每一对脊神经相对应的脊髓部分，称脊髓节，共有31节，计8个颈节、12个胸节、5个腰节、5个骶节和1个尾节。

脊髓与脊柱在发生发展过程中，由于二者生长速度出现不平衡（脊髓的生长速度慢于脊柱），成人脊髓的下端仅达第1腰椎下缘，因此腰、骶、尾部的脊神经根，围绕终丝集聚成束丝呈垂直下降，形成马尾。由于第1腰椎以下已无脊髓，所以临床上一般在第3～4腰椎间进行穿刺。

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