人类的牙齿起源于远古时期，大约在5亿年前的鱼类身上首次出现类似结构。最早的牙齿并非像我们今天所见的样子，而是一些简单的、用于防御或捕食的小突起。随着时间的发展，这些结构逐渐演化成更加复杂和功能化的形态。

从进化的角度来看，人类牙齿的主要变化可以概括为以下几个阶段：
1. 早期脊椎动物的牙齿：在最早的脊椎动物中，牙齿主要是单个的锥形结构，没有牙根，直接附着于颌骨上。这种类型的牙齿主要用于捕食。
2. 鱼类到两栖动物的变化：随着生物从水中向陆地迁移，牙齿开始出现分化，不仅有切齿还有磨齿等不同形态以适应不同的食物类型和进食方式。
3. 爬行动物时期：在爬行动物中，牙齿的形状变得更加多样化，包括尖锐的撕裂肉食动物的犬牙、适合咀嚼植物的臼齿和平坦用于碾碎食物的前臼齿。这一时期还出现了真正的牙根结构，使牙齿更加牢固地固定在上下颌骨上。
4. 哺乳动物时期的进化：哺乳动物牙齿的最大特点是异型齿（即不同类型的牙齿），这标志着口腔内分化出专门负责切割、撕裂和研磨食物的不同部位的牙齿。人类祖先的牙齿也经历了类似的演化过程，从原始状态逐渐发展到今天我们所见的样子。
5. 人类牙齿的发展：在人类进化过程中，随着饮食习惯的变化及工具使用能力的提高，牙齿的功能发生了显著改变。例如，在早期直立人中观察到了较大的臼齿和较弱的犬牙；而现代人的牙齿则趋于小型化，并且更加注重美观与健康。

综上所述，从最原始的简单结构到现今复杂多样的形态，人类牙齿经历了漫长而又复杂的进化历程。这一过程不仅反映了生物体适应环境变化的能力，同时也揭示了自然界中物种多样性的奥秘。