牙体组织的形成是一个复杂且有序的过程，主要包括牙釉质、牙本质、牙骨质和牙髓的形成。

牙本质的形成是牙体组织形成的开始。在牙胚发育过程中，成牙本质细胞首先开始分泌胶原纤维和非胶原蛋白，形成牙本质基质，即前期牙本质。随着矿化的进行，钙盐沉积在前期牙本质中，使其矿化成为牙本质。成牙本质细胞在形成牙本质后，会向牙髓方向退缩，但会留下细长的胞质突起，即牙本质小管。

牙釉质的形成紧随牙本质之后。成釉细胞在牙本质形成的基础上开始分泌釉质基质，主要成分是蛋白质和酶。釉质基质在分泌后很快开始矿化，其矿化过程是一个连续的过程，从釉质表面向深层进行。随着釉质的不断矿化和增厚，成釉细胞逐渐向表面移动，最终在牙冠表面形成一层坚硬的牙釉质。

牙骨质的形成在牙根发育过程中进行。当牙根形成时，牙囊细胞分化为成牙骨质细胞，成牙骨质细胞分泌牙骨质基质，其中含有胶原纤维和非胶原蛋白。牙骨质基质矿化后形成牙骨质，它覆盖在牙根表面，起到保护牙根和将牙周膜纤维附着于牙根的作用。

牙髓的形成与牙本质的形成密切相关。在牙本质形成的同时，牙髓中的细胞不断增殖和分化，形成牙髓组织。牙髓主要由细胞、纤维、血管和神经等组成，它为牙体组织提供营养和感觉功能。

总之，牙体组织的形成是一个相互协调、有序进行的过程，涉及到多种细胞的分化和功能活动，以及细胞外基质的分泌和矿化。这些过程的精确调控对于牙体组织的正常发育和功能至关重要。