意志行动是人类有意识、有目的、有计划地调节和支配自己行动的心理过程，它包含两个基本阶段，即采取决定阶段和执行决定阶段。

采取决定阶段是意志行动的初始阶段，这个阶段虽然在意志行动实现过程中不易被察觉，但却对整个意志行动起着重要的规划和指导作用，它主要包括动机斗争、确定行动目的、选择行动方法和制定行动计划等环节。在实际生活中，个体常常同时存在多种动机，这些动机可能相互矛盾，从而引发动机斗争。例如，一个人既想通过努力工作获得晋升机会，又想多花时间陪伴家人，这就产生了动机冲突。经过动机斗争后，需要确定明确的行动目的，这是意志行动的关键一步。目的明确后，还需要选择合适的行动方法和制定详细的行动计划。比如，为了实现减肥的目的，可以选择运动和控制饮食的方法，并制定具体的运动计划和饮食方案。

执行决定阶段是意志行动的关键阶段，是将头脑中的计划转化为实际行动的过程。在这个阶段，个体需要克服各种困难和障碍，以确保行动能够按照预定的计划进行。这些困难包括外部困难，如环境恶劣、缺乏必要的资源等；也包括内部困难，如疲劳、缺乏信心、情绪波动等。例如，一个学生为了准备考试，需要克服学习过程中的疲劳和枯燥，坚持每天学习。在执行决定的过程中，个体还需要根据实际情况及时调整行动计划，以适应变化的环境。如果在学习过程中发现某些学习方法效果不佳，就需要及时调整学习策略。只有通过坚持不懈的努力，克服各种困难，才能最终实现意志行动的目标。