自主原则属于医学伦理学的指导原则。医学伦理学的指导原则是在医学实践中用于规范医务人员行为、协调各种利益关系、解决伦理问题的基本准则，自主原则在其中占据着非常重要的地位。

从概念上看，自主原则强调尊重患者的自主权利，即患者有权利就有关自己的医疗问题做出决定，包括选择治疗方案、参与医疗决策等。这一原则是基于对患者人格尊严和个体自主性的尊重，承认患者是具有独立意志和自我决定能力的个体。

在医疗实践中，自主原则发挥着关键的指导作用。一方面，它要求医务人员在进行医疗行为前，充分告知患者病情、治疗方案、可能的风险和预后等信息，让患者在知情的基础上自主做出选择。例如，在手术前，医生需要向患者详细说明手术的必要性、可能出现的并发症等，由患者自主决定是否接受手术。另一方面，当患者由于各种原因无法自主决策时，如昏迷、精神障碍等，医务人员需要遵循一定的程序，如与患者家属沟通等，以尽量尊重患者可能的意愿。

自主原则也有助于建立良好的医患关系。当患者感受到自己的自主权利得到尊重时，会增加对医务人员的信任，提高患者对治疗的依从性。同时，它也促使医务人员不断提高自身的沟通能力和专业素养，以更好地向患者提供准确、全面的信息。

然而，自主原则并不是绝对的。在某些情况下，如患者的自主决定可能会对自身或他人造成严重伤害时，需要对其进行一定的限制。但总体而言，自主原则是医学伦理学中不可或缺的指导原则，它为医疗实践提供了重要的价值导向和行为规范。