婴儿口腔清洁所使用的工具需要根据婴儿不同的成长阶段来选择，以确保既能有效清洁口腔，又能保障婴儿的安全与舒适。

在婴儿出生至牙齿萌出前这个阶段，主要使用干净的纱布或棉球。准备一块柔软、干净的纱布，将其缠绕在手指上，用温水浸湿后，轻轻擦拭婴儿的牙龈、舌头和口腔黏膜。这样做可以清除口腔内残留的奶渍和黏液，防止细菌滋生。由于这个时期婴儿的口腔组织非常娇嫩，纱布质地柔软，不会对口腔造成损伤，而且操作简单方便，家长可以轻松掌握。

当婴儿开始长牙后，就可以使用指套牙刷了。指套牙刷通常由硅胶制成，质地柔软且有一定的弹性，套在手指上可以更好地贴合牙齿表面，深入清洁牙齿缝隙和牙龈边缘。它的刷毛比较细密，能够有效去除牙齿上的食物残渣和牙菌斑。使用时，将指套牙刷套在手指上，蘸取适量的儿童专用牙膏（这个阶段可以选择可吞咽的牙膏），轻柔地为婴儿刷牙，让婴儿逐渐适应刷牙的感觉。

随着婴儿年龄的增长，一般在1岁半到2岁左右，可以尝试使用儿童牙刷。儿童牙刷的刷头较小，刷毛柔软，符合婴儿口腔的大小和牙齿的特点。选择时要注意牙刷的质量，确保刷毛不会过硬损伤婴儿的牙齿和牙龈。刚开始使用牙刷时，家长要帮助婴儿掌握正确的刷牙方法，逐渐培养他们独立刷牙的能力。

此外，还可以配合使用牙线。当婴儿牙齿之间出现缝隙时，食物残渣容易嵌塞在其中，这时就需要使用牙线来清洁。牙线可以有效去除牙齿邻面的污垢，预防龋齿和牙周疾病。家长可以选择专门为婴儿设计的牙线棒，操作相对简单，更方便清洁婴儿的牙齿。

总之，根据婴儿不同的成长阶段选择合适的口腔清洁工具，并养成良好的口腔清洁习惯，对婴儿的口腔健康至关重要。