颌骨发育是一个复杂且有序的过程，主要分为以下几个阶段。

首先是胚胎期的间充质分化阶段。在胚胎发育早期，头部的间充质细胞开始聚集并逐渐分化，为颌骨的形成奠定基础。这些间充质细胞在特定的信号分子和基因调控下，开始向成骨细胞的方向发展。此时，颌骨的原基开始初步形成，细胞逐渐排列并开始分泌一些细胞外基质，为后续的骨组织构建提供框架。

接着是膜内成骨阶段。在这个阶段，间充质细胞直接分化为成骨细胞，成骨细胞分泌骨基质，骨基质逐渐矿化形成骨组织。这一过程主要发生在颌骨的一些特定部位，如颌骨的外表面和部分区域。膜内成骨使得颌骨能够快速地形成一定的形态和结构，对于早期颌骨的基本轮廓塑造起着关键作用。

然后是软骨内成骨阶段。在颌骨的某些区域，间充质细胞先分化形成软骨雏形，之后软骨逐渐被骨组织所替代。软骨细胞不断增殖、肥大，同时周围的血管侵入，带来了成骨细胞等。成骨细胞在软骨基质的基础上进行骨化，逐渐将软骨转化为骨组织。这个过程相对复杂，需要精确的调控，对于颌骨的生长和发育，特别是在增加颌骨的长度和体积方面有着重要意义。

最后是生长改建阶段。在出生后，颌骨会随着身体的生长和功能的需求不断进行改建。在咀嚼等功能活动的刺激下，颌骨会发生吸收和新生的过程，以适应不同的力学环境。例如，牙齿的萌出和咬合关系的建立会影响颌骨的生长方向和形态。同时，颌骨也会根据面部的整体发育进行调整，以维持面部的协调和美观。在这个阶段，激素、营养等多种因素也会对颌骨的生长改建产生影响。

综上所述，颌骨发育经历了间充质分化、膜内成骨、软骨内成骨以及生长改建等多个阶段，每个阶段都紧密相连，共同确保了颌骨能够正常发育并发挥其功能。