慢性根尖周炎是指根管内由于长期有感染及病原刺激存在，根尖周围组织呈现出慢性炎症反应，表现为炎症性肉芽组织的形成和牙槽骨的破坏。其类型主要有以下几种：

首先是慢性根尖周肉芽肿，这是慢性根尖周炎中最常见的类型。它是根尖周组织受到轻微的感染刺激后，根尖部牙周膜内的纤维组织增生，形成一团肉芽组织，取代根尖周的牙槽骨。一般无明显的自觉症状，有的患牙可能在咀嚼时有不适感。X线片显示根尖部有圆形或椭圆形的边界清晰的透射区，直径一般不超过1cm。

慢性根尖周脓肿又称为慢性牙槽脓肿，可由急性根尖周脓肿转变而来，也可由慢性根尖周肉芽肿发展所致。患牙一般无明显的自觉症状，有时有咬合不适感。检查时可见患牙有龋坏、充填体或其他牙体硬组织疾患，牙髓多已坏死，牙冠变色。根尖部牙龈可有瘘管，时有脓性分泌物溢出。X线片显示根尖部有边界不清楚、形状不规则的透射区，周围骨质较疏松而呈云雾状。

慢性根尖周囊肿是根尖周肉芽肿在慢性炎症的长期刺激下，上皮增生，增生的上皮团中央发生变性与液化，周围组织液不断渗出，逐渐形成囊肿。小的囊肿一般无自觉症状，囊肿发展较大时，可使颌骨呈乒乓球样感。X线片显示根尖周圆形透射区，边界清楚，周围有一圈白线围绕。

慢性根尖周致密性骨炎是根尖周组织受到轻微、缓和、长时间的刺激后产生的骨质增生反应，是一种防御性反应。患者一般无自觉症状，X线片显示根尖部骨质呈局限性的致密阻射影像，无透射区。

综上所述，慢性根尖周炎主要包括慢性根尖周肉芽肿、慢性根尖周脓肿、慢性根尖周囊肿和慢性根尖周致密性骨炎这几种类型，在临床诊断和治疗中需要根据各自的特点进行准确判断。