药代动力学，又称药物代谢动力学，是定量研究药物在生物体内吸收、分布、代谢和排泄规律，并运用数学原理和方法阐述血药浓度随时间变化规律的一门学科，其基本概念如下：

吸收指药物从用药部位进入血液循环的过程。不同给药途径的吸收速度和程度有很大差异，比如静脉注射药物直接进入血液循环，没有吸收过程；口服药物则需要经过胃肠道吸收，受药物理化性质、胃肠道生理状况等多种因素影响。

分布是指药物吸收后随血液循环到达各组织器官的过程。药物在体内的分布不均匀，这与药物和血浆蛋白的结合率、各组织器官的血流量、药物与组织细胞的亲和力等因素有关。例如，脂溶性药物容易透过血 - 脑屏障进入脑组织。

代谢又称生物转化，是药物在体内发生化学结构改变的过程。肝脏是药物代谢的主要器官，药物代谢主要通过两种方式进行，即Ⅰ相代谢（氧化、还原、水解反应）和Ⅱ相代谢（结合反应）。药物经过代谢后，其药理活性可能发生改变，有的药物经代谢后活性降低或消失，而有的药物则需经代谢转化为有活性的产物。

排泄是药物及其代谢产物排出体外的过程。肾脏是药物排泄的主要器官，此外，药物也可通过胆汁、肺、乳腺、汗腺等途径排泄。药物的排泄速度影响其在体内的消除，排泄快的药物在体内停留时间短，作用持续时间也短。

药代动力学参数是描述药物在体内动态变化的重要指标，常见的参数有血药浓度 - 时间曲线下面积（AUC）、峰浓度（Cmax）、达峰时间（Tmax）、半衰期（t1/2）、表观分布容积（Vd）、清除率（Cl）等。这些参数有助于了解药物的体内过程，为临床合理用药提供重要依据，如确定给药剂量、给药间隔时间等。总之，药代动力学的基本概念对于理解药物的作用机制、制定合理的用药方案以及评估药物的安全性和有效性都具有重要意义。