昆虫纲发育主要分为完全变态和不完全变态两种类型，不同类型具有不同的发育阶段。

完全变态发育是昆虫纲中较为复杂且常见的发育方式，它具有四个明显不同的发育阶段，分别是卵、幼虫、蛹和成虫。卵是昆虫生命的起始阶段，是一个单细胞，被卵壳所保护，卵壳具有保护胚胎免受外界环境伤害和防止水分散失等作用。在适宜的环境条件下，卵内的胚胎会逐渐发育，最终孵化出幼虫。幼虫阶段是昆虫生长和取食的时期，这个阶段的昆虫形态与成虫差异很大，它们通常具有很强的食欲，会不断进食以积累足够的营养用于后续的发育。幼虫会经历多次蜕皮，每蜕皮一次就增加一龄。当幼虫生长到一定阶段后，就会进入蛹期。蛹期是昆虫进行剧烈内部器官改造和形态变化的时期，此时昆虫表面上看似静止不动，但体内却在进行着复杂的生理变化，旧的器官被分解，新的器官逐渐形成。经过一段时间的蛹期发育，成虫破蛹而出。成虫具有生殖能力，其主要任务是交配和繁殖后代，成虫的形态和习性与幼虫有很大的区别。

不完全变态发育则只经过卵、若虫和成虫三个阶段。卵同样是发育的起始点。若虫孵化后，其形态和生活习性与成虫相似，但身体较小，生殖器官尚未发育成熟。若虫在生长过程中也会经历多次蜕皮，随着蜕皮次数的增加，身体逐渐长大，生殖器官也逐渐发育完善，最终发育为成虫。与完全变态发育相比，不完全变态发育没有蛹期这一明显的形态转变阶段，若虫到成虫的变化是一个相对渐进的过程。

昆虫纲的这两种发育方式是其在长期进化过程中形成的适应策略，不同的发育阶段使昆虫能够更好地适应不同的生态环境和生存需求。