医学研究道德的基本原则对于保障医学研究的科学性、伦理性以及维护人类健康和福祉具有至关重要的意义。以下是医学研究道德的几个基本原则：

首先是尊重原则。这一原则要求尊重研究对象的自主性、知情权和隐私权。研究对象有权自主决定是否参与研究，研究者必须充分告知研究的目的、方法、可能的风险和受益等信息，确保研究对象在完全理解的基础上做出自愿、知情的同意。同时，要保护研究对象的隐私，对其个人信息严格保密，避免信息泄露给研究对象带来不必要的困扰和伤害。

其次是有利原则。医学研究的目的是为了增进人类健康，因此研究必须以对研究对象和社会有益为出发点。在研究过程中，要尽可能减少研究给对象带来的风险和伤害，同时最大程度地提高研究的受益。研究者需要权衡研究的风险和受益，只有当受益明显大于风险时，研究才具有伦理上的合理性。

再者是公正原则。公正原则强调研究资源的分配和研究利益的分享应该公平合理。在选择研究对象时，不能有歧视和偏见，要确保不同阶层、种族、性别等群体都有平等的机会参与研究。同时，研究成果应该公平地惠及所有可能受益的人群，而不是只让少数人从中获利。

最后是无伤原则。这是医学研究道德的底线，要求研究者在研究过程中避免对研究对象造成不必要的伤害。无论是身体上的伤害还是心理上的伤害，都应该尽量避免。如果研究可能会带来一定的风险，研究者必须采取有效的措施来降低风险，保护研究对象的安全和健康。

总之，尊重、有利、公正和无伤原则是医学研究道德的基本原则，它们相互关联、相互制约，共同保障医学研究在道德和伦理的轨道上进行。