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根据其作用方式和特点，可分为除极化型肌松药和非除极化型肌松药两类。

（一）除极化型肌松药又称为非竞争型肌松药，其分子结构与ACh相似，能与运动终板膜上的NM胆碱受体结合，产生与ACh相似的效应使得神经肌肉接头除极化。但与ACh不同，后者被胆碱酯酶快速分解，除极化型肌松药在突触间隙保持高浓度，可与受体持续结合，从而对受体产生持续激动效应。除极化型肌松药首先引起与烟碱受体（nAChR）有关的钠离子通道开放，后者导致肌肉的除极化，这将引起短暂的肌肉颤动肌束震颤。除极化型肌松药与其受体的持续结合使得受体不能传递更多的神经冲动。随着时间的进展，由于钠离子通道关闭或被阻断，持续的除极化转变为稳定的复极化，从而产生除极化反转，以致不再对其后到达的动作电位发生反应，神经肌肉的传递受阻，表现为骨骼肌松弛。

（二）非除极化型肌松药又称竞争型肌松药，能竞争性地与骨骼肌运动终板膜上的NM胆碱受体结合，但其本身无内在活性，因而不能激动受体产生除极化，却能阻断ACh与受体结合并产生除极化作用，使骨骼肌松弛。此类药物在产生肌松之前无肌震颤现象，且其肌松作用可被抗胆碱酯酶药如新斯的明所拮抗。本类药物多为天然生物碱及其类似物，化学上属于苄基异喹啉类，主要有阿曲库铵、多库铵和米库铵等药，类固醇铵类主要包括泮库溴铵、哌库铵、罗库溴铵和维库溴铵等药。

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