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1.单臀先露或腿直臀先露：胎儿双髋关节屈曲，双膝关节直伸。以臀部为先露。最多见。

2.完全臀先露或混合臀先露：胎儿双髋关节及双膝关节均屈曲，有如盘膝坐，以臀部和双足为先露。较多见。

3.不完全臀先露：以一足或双足、一朦或双膝。少见。

3.肛门检查及阴道检查肛门检查时，触及软而不规则的胎臀或触到胎足、胎膝。若胎臀位置高，肛查不能确定时，需行阴道检查。阴道检查时，了解富口扩张程度及有无脐带脱垂。若胎膜已破。能直接触到胎臀、外生殖器及肛门，此时应注意与颜面相鉴别。若为胎臀，可触及肛门与两坐骨结节连在一条直线上。手指放人肛门内有环状括约肌收缩感，取出手指可见有胎粪。若为颜面，口与两颧骨突出点呈三角形，手指放人口内可触及齿龈和弓状的下颁骨。若触及胎足时，应与胎手相鉴别。

4.B型超声检查能准确探清臀先露类型以及胎儿大小、胎头姿势等。