本体觉又称深感觉，是指来自肌、腱、关节等的位置觉、运动觉和震动觉。躯干和四肢的本体觉传导路可分为意识性和非意识性两种。

　　1.意识性本体觉传导路 能将本体觉传至大脑皮质而引起感知机体在空间的位置和运动的方向。此传导路还传导精细触觉（包括辨别皮肤两点距离的两点辨别觉和辨别物体形状、大小、软硬和纹理粗细等的实体觉）。它由三级神经元组成。

　　第1级神经元胞体位于脊神经节内，为假单极神经元，其周围突组成脊神经的感觉纤维，分布至躯干、四肢的肌、腱、关节等处的本体觉感受器和皮肤的精细触觉感受器。中枢突经后根，进入脊髓同侧的后索上行，其中来自第4胸节段以下的纤维在后索中形成薄束，传导躯干下部及下肢的本体觉和精细触觉；来自第4胸节段以上的纤维，在薄束的外侧形成楔束，传导躯干上部及上肢的本体觉和精细触觉。薄束和楔束上升到延髓，分别止于薄束核和楔束核。

　　第2级神经元胞体位于薄束核和楔束核，它们发出的纤维呈弓形前行至中央管的腹侧，在中线与对侧纤维交叉，称为内侧丘系交叉，交叉后的纤维在中线两侧上行，称为内侧丘系，经过脑桥和中脑止于背侧丘脑。

　　第3级神经元胞体在背侧丘脑，它们发出轴突组成丘脑皮质束，经内囊后肢投射到中央后回的上2/3和中央旁小叶的后部。

　　此传导路受损时，患者闭目不能确定其相应部位的位置、姿势和运动的方向，震动觉消失，同时精细触觉也丧失。

　　2.非意识性本体觉传导路 此通路是把躯干、四肢的本体觉冲动传至小脑，由两级神经元组成。第1级神经元胞体在脊神经节内，其周围突分布于肌、腱、关节等处的感受器，中枢突经脊神经后根进入脊髓，分别终止后角的胸核及腰骶节段V～VII层，此两核发出的轴突进入外侧索，分别组成脊髓小脑后束和脊髓小脑前束。两束在外侧索的边缘部上行至脑干，后束向上经小脑下脚进入小脑。前束升至脑桥向上经小脑上脚进入小脑。本体觉冲动到达小脑皮质不产生意识感觉，而是反射性调节躯干和四肢的肌张力和协调运动，以维持身体的平衡和姿势。