药物排泄是指药物及其代谢产物通过机体的排泄器官或分泌器官排出体外的过程，其排泄途径主要有以下几种：

肾脏排泄是药物排泄的最重要途径。肾脏排泄药物涉及肾小球滤过、肾小管分泌和肾小管重吸收三个过程。肾小球毛细血管的膜孔较大，除了与血浆蛋白结合的药物外，游离型药物及其代谢产物可经肾小球滤过进入肾小管。肾小管上皮细胞具有两种主动分泌转运系统，分别分泌酸性药物和碱性药物，可使药物从血浆中转运至肾小管腔。而肾小管重吸收则受药物的脂溶性、尿液pH值等因素影响，脂溶性高、非解离型的药物容易被重吸收回血液，反之则随尿液排出。例如，弱酸性药物在酸性尿液中解离度小，重吸收多，排泄慢；在碱性尿液中解离度大，重吸收少，排泄快。

胆汁排泄也是重要的排泄途径之一。一些药物及其代谢产物可以经肝脏转化后分泌到胆汁中，随胆汁排入十二指肠，再通过粪便排出体外。部分药物经胆汁排入肠道后，可在肠道被重新吸收，形成肝 - 肠循环，这会使药物在体内的作用时间延长。例如，洋地黄毒苷等药物存在明显的肝 - 肠循环。

药物还可通过呼吸道排泄，对于一些挥发性药物，如吸入性麻醉药，主要以原形通过肺排出体外。其排泄速度与药物在血液中的溶解度、肺通气量等因素有关。

此外，药物还能通过乳腺、汗腺、唾液腺等途径排泄。药物可以通过简单扩散的方式进入乳腺，因此哺乳期妇女用药时需要谨慎，防止药物通过乳汁影响婴儿。药物也可随汗液、唾液排出，但排泄量通常较少。例如，服用某些药物后，可能会在汗液或唾液中检测到药物成分，但这不是药物排泄的主要方式。

综上所述，药物排泄途径多样，了解这些排泄途径对于合理用药、调整药物剂量以及避免药物蓄积中毒等具有重要意义。