牙髓是位于牙齿内部牙髓腔内的疏松结缔组织，它具有多种重要的功能特点，具体如下：

首先是形成功能。牙髓中的成牙本质细胞具有形成牙本质的能力。在牙齿的发育阶段，成牙本质细胞不断分泌牙本质基质，矿化后形成牙本质，使牙齿逐渐发育完成。在牙齿萌出后，成牙本质细胞依然保持着活性，当牙髓受到外界刺激时，如龋病、磨损等，成牙本质细胞会继续形成修复性牙本质，以保护牙髓免受进一步的损伤。

其次是营养功能。牙髓通过其丰富的血管系统为牙体组织提供营养物质。牙髓中的血管可以输送氧气、葡萄糖、氨基酸等营养成分到牙本质细胞和牙本质小管内，维持牙体组织的正常代谢和生理功能。一旦牙髓发生病变或坏死，牙体组织会因失去营养供应而变得脆弱，容易折断。

再者是感觉功能。牙髓内含有丰富的神经末梢，主要是痛觉神经。当牙髓受到各种刺激，如温度刺激、化学刺激、机械刺激等时，神经末梢会将刺激信号传导至中枢神经系统，产生疼痛感觉。这种疼痛感觉是一种防御机制，提醒机体牙齿可能受到了损伤，需要及时采取措施进行治疗。

最后是防御和修复功能。牙髓具有一定的免疫防御能力。当细菌等病原体侵入牙髓时，牙髓中的免疫细胞，如巨噬细胞、淋巴细胞等会发挥作用，吞噬和杀灭病原体，抵抗感染。同时，牙髓还可以通过形成修复性牙本质、牙本质桥等方式来修复受损的组织，以维持牙髓的正常功能。

综上所述，牙髓的形成、营养、感觉以及防御和修复功能对于牙齿的正常发育、健康和功能维持都起着至关重要的作用。