分枝杆菌属是一类细长略弯曲的杆菌，因有分枝生长的趋势而得名。该属细菌的主要特点是细胞壁含有大量脂质，这使得其具有抗酸染色阳性的特性。分枝杆菌中主要的致病种类包括结核分枝杆菌、麻风分枝杆菌以及非结核分枝杆菌中的部分菌种。

结核分枝杆菌是引起结核病的病原菌，对人类的健康造成了严重威胁。它可侵犯全身各器官，但以肺结核最为常见。肺结核又可分为原发性肺结核和继发性肺结核。原发性肺结核多见于儿童，当结核分枝杆菌首次侵入肺部后，在肺泡内引发炎症，形成原发病灶，随后细菌可经淋巴管到达肺门淋巴结，引起肺门淋巴结肿大。继发性肺结核则多发生于成年人，是由于潜伏在体内的结核分枝杆菌重新活动而发病，病变多局限于肺部，可出现咳嗽、咳痰、咯血、低热、盗汗、乏力等症状。除了肺部，结核分枝杆菌还可侵犯肠道、肾、骨、关节、脑膜等部位，引起相应部位的结核病，如肠结核、肾结核、骨结核、结核性脑膜炎等。

麻风分枝杆菌是引起麻风病的病原菌，主要侵犯皮肤和周围神经。根据机体的免疫状态、病理变化和临床表现，可将麻风病分为瘤型、结核样型、界限类和未定类。瘤型麻风患者的细胞免疫功能缺陷，细菌在体内大量繁殖，可侵犯皮肤、黏膜、神经及内脏器官，导致皮肤结节、溃疡，神经损伤可引起感觉障碍、肌肉萎缩、肢体畸形等。结核样型麻风患者的细胞免疫功能较强，病变局限，主要侵犯皮肤和神经，皮肤出现红斑、丘疹，神经受累可导致局部感觉减退或丧失。

非结核分枝杆菌是指除结核分枝杆菌复合群和麻风分枝杆菌以外的分枝杆菌。其中部分菌种具有致病性，如鸟 - 胞内分枝杆菌复合群，可引起肺部疾病，尤其是在免疫功能低下的人群中，如艾滋病患者，可导致播散性感染。堪萨斯分枝杆菌可引起类似肺结核的肺部病变，也可侵犯皮肤、骨骼等部位。瘰疬分枝杆菌可引起儿童颈部淋巴结炎。海分枝杆菌可在皮肤擦伤后侵入人体，引起皮肤感染，常见于养鱼者、游泳者等接触水的人群。

总之，分枝杆菌中的这些主要致病种类给人类健康带来了不同程度的危害，