T淋巴细胞识别抗原是一个复杂且精细的过程，主要通过T细胞受体（TCR）来实现，并且与抗原呈递细胞（APC）密切相关，其识别过程分为以下几个方面。

首先，外源性抗原进入机体后，会被抗原呈递细胞如巨噬细胞、树突状细胞等摄取。抗原呈递细胞将摄入的抗原进行加工处理，把抗原降解成小分子的抗原肽片段。这些抗原肽会与细胞内的主要组织相容性复合体（MHC）分子结合，形成抗原肽 - MHC复合物，并转运到抗原呈递细胞的表面。

对于T淋巴细胞来说，其表面的TCR具有高度特异性，能够识别抗原肽 - MHC复合物。T细胞分为CD4 T细胞和CD8 T细胞，它们识别的抗原肽 - MHC复合物有所不同。CD4 T细胞识别的是抗原肽 - MHCⅡ类分子复合物，这类复合物主要由专职抗原呈递细胞产生，提示机体存在外源性抗原感染。CD8 T细胞识别的是抗原肽 - MHCⅠ类分子复合物，几乎所有有核细胞都能表达MHCⅠ类分子，当细胞被病毒感染或发生肿瘤性变时，细胞内产生的内源性抗原会与MHCⅠ类分子结合，形成的复合物被CD8 T细胞识别，进而启动细胞免疫应答来清除病变细胞。

此外，T淋巴细胞识别抗原还需要协同刺激信号。仅仅TCR识别抗原肽 - MHC复合物是不够的，还需要抗原呈递细胞表面的协同刺激分子与T细胞表面相应的受体结合，为T细胞活化提供第二信号。如果缺乏协同刺激信号，T细胞会处于无能状态。

总之，T淋巴细胞通过TCR识别抗原肽 - MHC复合物，在协同刺激信号的辅助下，才能有效识别抗原并启动后续的免疫应答，以保护机体免受病原体的侵害。