T淋巴细胞主要起源于骨髓中的多能干细胞。在个体发育过程中，骨髓中的多能干细胞具有自我更新和分化成各种血细胞的能力。其中一部分多能干细胞会分化为淋巴样干细胞，这是淋巴细胞的前体细胞。

淋巴样干细胞中有一部分会进一步分化为T淋巴细胞的前体。这些前体T淋巴细胞会离开骨髓，迁移至胸腺。胸腺是T淋巴细胞发育成熟的关键场所。在胸腺中，前体T淋巴细胞会经历一系列复杂的发育和选择过程。

首先，前体T淋巴细胞在胸腺微环境中逐渐发育，表达T细胞受体（TCR）。TCR是T淋巴细胞识别抗原的关键分子。然后，会经历阳性选择和阴性选择。阳性选择主要是筛选出能够识别自身主要组织相容性复合体（MHC）分子的T淋巴细胞，这确保了T淋巴细胞能够与自身MHC分子相互作用，从而正常行使免疫功能。阴性选择则是去除那些对自身抗原具有高亲和力的T淋巴细胞，以防止自身免疫反应的发生。

经过在胸腺中的阳性选择和阴性选择后，存活下来的T淋巴细胞成为成熟的、具有免疫活性的T淋巴细胞。这些成熟的T淋巴细胞会离开胸腺，进入外周淋巴器官，如淋巴结、脾脏等，并在这些部位定居，随时准备识别和应对外来抗原的入侵，在细胞免疫中发挥重要作用，包括辅助B淋巴细胞产生抗体、直接杀伤被病原体感染的细胞以及参与免疫调节等功能。所以，虽然T淋巴细胞最终的成熟和功能发挥主要在胸腺及外周淋巴器官，但追根溯源，其主要起源于骨髓中的多能干细胞。