医疗废物处理原则主要包括以下几个方面：

首先是分类收集原则。根据《医疗废物分类目录》，将医疗废物分为感染性废物、病理性废物、损伤性废物、药物性废物和化学性废物。不同类型的医疗废物具有不同的特性和危害，分类收集便于后续的处理。例如，感染性废物如被病人血液、体液、排泄物污染的物品等，要单独收集在有明显标识的黄色垃圾袋中；损伤性废物如针头、手术刀等锐利器具，需放置在专门的硬质防穿透的容器内，这样能有效避免混装导致的交叉污染和处理难度增加。

其次是无害化处理原则。医疗废物中含有大量的病原体、有害物质等，如果处理不当，会对环境和人体健康造成严重危害。因此，必须采用合适的无害化处理方法。常见的处理方法有高温焚烧、化学消毒、微波消毒等。高温焚烧可以使医疗废物中的有机物完全燃烧，杀灭各种病原体，同时减少体积；化学消毒和微波消毒则适用于一些特定类型的医疗废物，能有效破坏病原体的结构，达到无害化的目的。

再者是集中处置原则。医疗废物应由具有相应资质的医疗废物集中处置单位进行处理。医疗卫生机构不能自行随意处置医疗废物，要将收集的医疗废物交由符合要求的处置单位。这样可以保证处理过程的规范性和专业性，提高处理效率，避免因分散处理可能带来的环境污染和安全隐患。

另外，还要遵循全程管理原则。从医疗废物的产生、分类收集、运送、贮存到最终处置，都要进行严格的管理和监控。医疗卫生机构要建立完善的医疗废物管理制度，明确各环节的责任人和操作规范。同时，要做好医疗废物的登记和记录工作，包括产生量、去向、处置时间等信息，以便于追溯和监管。

最后是安全操作原则。在医疗废物的收集、运送和处理过程中，工作人员要采取必要的防护措施，如穿戴防护服、手套、口罩等，避免直接接触医疗废物。同时，要确保运输工具的密封性和安全性，防止医疗废物泄漏、遗撒。对于医疗废物贮存场所，要定期进行清洁和消毒，保持良好的卫生环境。

总之，严格遵循这些医疗废物处理原则，能够有效保障医疗废物得到安全、规范的处理，减少对环境和公众健康的潜在威胁。