牙髓是位于牙齿内部牙髓腔内的疏松结缔组织，主要包含神经、血管、淋巴和结缔组织等，它具有多方面重要的功能，主要有以下几点。

首先是形成功能。牙髓中的成牙本质细胞在牙齿发育过程中起着关键作用。在牙冠发育完成之前，成牙本质细胞不断分泌牙本质基质，矿化后形成原发性牙本质，使牙齿逐渐发育成型。在牙齿萌出后，成牙本质细胞继续形成继发性牙本质，这种牙本质的形成速度较慢，它可以使髓腔逐渐缩小，对牙髓起到一定的保护作用。当牙齿受到外界刺激，如龋病、磨损等，成牙本质细胞会发生变化，形成修复性牙本质，以阻挡外界刺激对牙髓的进一步损害。

其次是营养功能。牙髓内有丰富的血管，通过根尖孔与牙周组织的血管相连通。这些血管为牙髓组织提供氧气和营养物质，维持牙髓细胞的正常代谢和功能。同时，营养物质的供应对于保持牙本质的活力和韧性也非常重要，使牙齿能够承受咀嚼压力而不发生折裂。

再者是感觉功能。牙髓中含有丰富的神经末梢，主要是痛觉神经纤维。当牙齿受到各种刺激，如冷热温度刺激、机械刺激、化学刺激等，牙髓内的神经末梢会将这些刺激转化为神经冲动，传导至中枢神经系统，产生疼痛感觉。这种疼痛感觉是一种重要的保护机制，它可以提醒机体牙齿可能受到了损伤，需要及时采取措施进行处理。

最后是防御功能。牙髓中的免疫细胞，如巨噬细胞、淋巴细胞等，能够识别和清除进入牙髓的细菌、病毒等病原体，发挥免疫防御作用。当牙髓受到损伤时，牙髓组织会发生炎症反应，通过增加血管通透性、募集免疫细胞等方式来对抗损伤和感染，试图修复受损的组织。

综上所述，牙髓的形成、营养、感觉和防御功能对于牙齿的正常发育、健康和功能维持都至关重要。一旦牙髓发生病变，可能会影响牙齿的正常功能，甚至导致牙齿的丧失。