根管清理是根管治疗过程中的关键步骤，其主要目的包括以下几个重要方面。

首先，去除感染物质是根管清理的核心目的之一。在牙髓发生炎症或坏死时，根管内会存在大量的细菌、细菌代谢产物以及感染的牙髓组织。这些感染物质会持续刺激根尖周组织，引发炎症反应，导致疼痛、肿胀等症状。通过根管清理，使用合适的器械如根管锉等，能够机械性地去除根管壁上附着的感染牙本质、牙髓残屑等，同时配合冲洗液的使用，进一步将根管内的细菌和毒素冲出，从而减少感染源，为后续的根管充填创造良好的无菌环境。

其次，根管清理有助于扩大根管，形成有利于充填的形态。根管系统通常较为复杂，存在许多不规则的分支、侧支和狭窄区域。在清理过程中，通过逐步使用不同型号的根管锉进行根管预备，可以将根管扩大到一定的锥度，使根管壁更加光滑，便于根管充填材料能够紧密地充填到根管的各个部位，防止充填材料出现空隙，保证根管充填的严密性，从而提高根管治疗的成功率。

此外，根管清理还可以清除根管内的玷污层。在根管预备过程中，由于器械的切削作用，会在根管壁表面形成一层由牙本质碎屑、细菌和坏死组织等组成的玷污层。这层玷污层会影响根管充填材料与根管壁的粘结效果，并且可能成为细菌滋生的温床。通过有效的根管清理和冲洗，可以去除这层玷污层，增强根管充填材料与根管壁的结合力，提高根管治疗的远期效果。

最后，根管清理过程中对根管的探查和疏通，有助于医生更准确地了解根管的解剖形态和走行。在临床治疗中，根管的形态可能存在变异，如根管弯曲、钙化等情况。通过仔细的清理和探查，医生可以及时发现这些问题，并采取相应的处理措施，避免遗漏根管或出现根管预备不彻底的情况，确保根管治疗的质量。

综上所述，根管清理在根管治疗中起着至关重要的作用，其主要目的是去除感染物质、扩大根管、清除玷污层以及准确了解根管形态，为根管治疗的成功奠定坚实的基础。