骨折愈合是一个复杂而连续的过程，从组织学和细胞学的变化，通常将其分为以下几个阶段：

血肿形成期：骨折时，骨折断端及其周围会大量出血，形成血肿，一般在伤后数小时开始凝结成含有网状纤维的血凝块。骨折局部还会出现炎症反应，表现为血管扩张、血浆渗出、炎细胞浸润等。这一阶段为后续的修复提供了基础，血凝块填充在骨折断端之间，起到暂时连接和固定的作用，同时炎症反应有助于清除损伤部位的坏死组织和细菌等异物。

纤维性骨痂形成期：大约在骨折后的2 - 3天，血肿开始机化，来自骨外膜、骨髓腔和周围软组织的成纤维细胞、新生毛细血管等向血肿内生长，形成肉芽组织，并逐渐将血肿取代，转化为纤维组织，将骨折两端连接起来，称为纤维性骨痂。这一过程大约需要2 - 3周，纤维性骨痂可以使骨折断端相对稳定，但强度较低。

骨性骨痂形成期：随着纤维性骨痂的不断发展，成骨细胞活动增强，在纤维性骨痂的基础上分泌大量骨基质，逐渐钙化成骨，形成骨性骨痂。这个过程又可分为膜内成骨和软骨内成骨两种方式。骨外膜的成骨细胞增生、分化，在骨折处形成新骨，称为膜内成骨；而骨折断端间和髓腔内的纤维组织则先转化为软骨组织，再经过软骨钙化和骨化形成骨组织，称为软骨内成骨。一般在骨折后的4 - 8周，骨性骨痂不断增多，骨折的连接更加牢固。

骨痂改建期：骨性骨痂形成后，骨折的愈合还未完成，骨痂需要进一步改建。在肢体活动和负重的应力作用下，骨痂中多余的骨组织会被逐渐吸收，而应力作用较大的部位骨组织会不断增生，使骨折部位的骨结构逐渐恢复正常的骨形态和骨密度，髓腔也会重新通畅。这个过程通常需要数月甚至数年的时间，直到骨折完全愈合，骨的功能恢复正常。

总之，骨折愈合是一个连续的过程，各个阶段相互交织、相互影响，多种细胞和细胞因子参与其中，共同完成骨折的修复和重建。