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从外部观察，整个牙齿是由牙冠、牙根及牙颈三部分组成。平时我们在口腔里能看到的部分就是牙冠，它是发挥咀嚼功能的主要部分，依据咀嚼功能不同，形态各异。牙根是固定在牙槽窝内，它是牙体的支持部分，其形态与数目也随功能的不同而有差异可分为单根牙和多根牙。切牙和尖牙绝大部分是一个根。下颌前磨牙少数为两个根，多数为一个根。上颌前磨牙多数为两个根，少数为一个根。磨牙一般为2-3个根。每一个牙根的末端有一个小孔，叫根尖孔。牙冠与牙根交界处叫牙颈。

如果我们把牙齿纵型剖开来观察，可见牙齿是由牙釉质（俗称珐琅质）、牙本质和牙骨质三层硬组织，及最里层的一种牙髓软组织构成。