判断关节腔积液的性质主要是通过一系列实验室检查来进行，主要包括外观、透明度、粘稠度、细胞计数和分类、生化检测等。具体步骤如下：
1. 外观观察：首先对关节腔积液进行肉眼观察，正常情况下为清亮无色或淡黄色液体。如果积液呈现浑浊、血性、乳白色或其他异常颜色，则可能提示炎症、出血或者脂肪代谢异常等情况。
2. 透明度检测：将关节腔积液滴在玻璃片上，在显微镜下观察其透明程度，完全透明表示正常；若出现混浊则可能是由于白细胞增多所致，常见于感染性或非感染性炎症反应。
3. 粘稠度测定：利用粘度计测量关节腔积液的粘稠度。炎症时由于蛋白质含量增加会导致粘稠度升高，而化脓性病变时因大量中性粒细胞存在会使粘稠度降低。
4. 细胞学检查：通过离心分离出细胞成分，并进行涂片染色后在显微镜下观察。主要关注白细胞数量及类型，正常情况下关节腔积液中的白细胞很少，若发现大量白细胞尤其是中性粒细胞，则提示可能有急性炎症存在；淋巴细胞增多则多见于慢性炎症或某些特殊感染如结核等。
5. 生化检测：包括测定pH值、葡萄糖浓度、乳酸脱氢酶（LDH）活性、总蛋白含量等指标。在感染性疾病中，积液的pH值通常下降，葡萄糖水平降低；而肿瘤性积液则以高蛋白和低糖为特点。
6. 微生物学检查：对于疑似感染引起的关节腔积液，还需要进行细菌培养及药敏试验，以便明确病原体并指导临床用药。
7. 其他特殊检测：如抗酸杆菌染色、真菌培养等针对特定病因的辅助诊断方法。

通过上述各项检测结果综合分析，可以较为准确地判断关节腔积液的性质，并为后续治疗提供依据。