肾脏是人体重要的排泄器官，主要排泄以下几类物质：

首先是代谢废物。人体在新陈代谢过程中会产生多种废物，其中尿素是蛋白质代谢的主要终产物。蛋白质在体内经过一系列的分解代谢后，最终会生成尿素，肾脏通过肾小球的滤过作用将尿素从血液中滤出，再经过肾小管的重吸收和分泌等过程，将其排出体外。尿酸则是嘌呤代谢的终产物，当体内嘌呤摄入过多或代谢异常时，尿酸生成增加，肾脏负责将多余的尿酸排泄出去，以维持体内尿酸水平的稳定。肌酐是肌肉代谢产生的一种小分子物质，它的生成量相对稳定，肾脏对肌酐的排泄情况可以反映肾功能的状态。

其次是多余的水分和电解质。人体每天摄入的水分和电解质需要保持平衡，肾脏在这方面起着关键作用。当体内水分过多时，肾脏会增加尿液的生成，排出多余的水分，使血容量和渗透压恢复正常；反之，当体内缺水时，肾脏会减少尿液生成，保留水分。对于电解质，如钠、钾、氯等，肾脏会根据身体的需要进行调节。例如，当摄入过多的钠时，肾脏会增加钠的排泄；而当身体缺钾时，肾脏会减少钾的排出，以维持体内电解质的平衡。

此外，肾脏还能排泄一些药物和毒物。许多药物进入人体后，经过肝脏的代谢转化，最终通过肾脏排出体外。同时，当人体接触到一些毒物时，肾脏也会将其排出，以减轻毒物对身体的损害。但如果毒物剂量过大或肾脏功能受损，可能会影响毒物的排泄，导致体内毒物蓄积，进一步加重肾脏和其他器官的损伤。

最后，肾脏还会排泄一些激素的代谢产物。体内的一些激素在发挥作用后，会经过代谢转化为无活性的物质，这些物质也需要通过肾脏排出。例如，甲状腺激素、性激素等的代谢产物，都可通过肾脏排泄。

综上所述，肾脏通过排泄代谢废物、多余的水分和电解质、药物和毒物以及激素代谢产物等，维持了机体内环境的稳定和正常的生理功能。