检测胎儿肾成熟度主要可通过以下一些指标来进行综合判断。

首先是羊水肌酐测定。胎儿的肾脏在发育过程中会产生肌酐并排入羊水中，羊水肌酐含量与胎儿肾成熟度密切相关。随着孕周的增加，胎儿肾脏功能逐渐完善，排泄肌酐的能力增强，羊水中肌酐含量也会相应升高。一般来说，当羊水肌酐值大于等于176.8μmol/L时，提示胎儿肾成熟；若在132.6 - 175.9μmol/L之间，为可疑成熟；小于132.6μmol/L则提示胎儿肾未成熟。这是因为成熟的胎儿肾脏能够有效地将体内代谢产生的肌酐排出到羊水中，使得羊水肌酐维持在一定的较高水平。

其次是羊水渗透压。羊水渗透压也能反映胎儿肾的浓缩功能，进而体现肾成熟度。胎儿肾成熟时，其浓缩功能良好，羊水渗透压相对稳定。通常，羊水渗透压小于250mmol/L时，提示胎儿肾成熟。因为成熟的肾脏可以对尿液进行有效的浓缩和稀释调节，维持体内水和电解质的平衡，从而使得羊水的渗透压处于合适的范围。

此外，还可以结合胎儿超声检查。超声可以观察胎儿肾脏的形态、大小以及结构。成熟的胎儿肾脏在超声下有清晰的肾实质、肾盂等结构，肾皮质和髓质分界明显。如果肾脏形态规则，大小与孕周相符，内部结构清晰，也在一定程度上提示胎儿肾成熟。同时，超声还可以监测胎儿的排尿情况，正常成熟的胎儿会有规律的排尿活动，这也是肾脏功能正常的一个表现。

综上所述，通过羊水肌酐测定、羊水渗透压检测以及超声检查等多项指标综合评估，能够较为准确地判断胎儿肾的成熟度，这对于临床判断胎儿的发育情况以及决定分娩时机等都具有重要意义。