尿液生成的基本过程主要包括三个重要环节，分别是肾小球的滤过作用、肾小管和集合管的重吸收作用以及肾小管和集合管的分泌与排泄作用。

首先是肾小球的滤过作用。血液流经肾小球时，除了血细胞和大分子蛋白质外，血浆中的一部分水、无机盐、葡萄糖和尿素等物质，都可以经过肾小球滤过到肾小囊腔内，形成原尿。肾小球的滤过作用取决于有效滤过压，有效滤过压等于肾小球毛细血管血压减去血浆胶体渗透压与肾小囊内压之和。正常情况下，肾小球滤过膜具有一定的通透性和滤过面积，它就像一个精细的过滤器，保证了滤过过程的顺利进行。

接着是肾小管和集合管的重吸收作用。原尿进入肾小管后，其中的许多物质会被重新吸收回血液。近曲小管是重吸收的主要部位，葡萄糖、氨基酸等营养物质几乎全部在近曲小管被重吸收，大部分的水和无机盐也在此被重吸收。重吸收方式有主动重吸收和被动重吸收两种。主动重吸收需要消耗能量，如葡萄糖、氨基酸等的重吸收；被动重吸收则是顺着浓度梯度或电位梯度进行的，如水和尿素的重吸收。

最后是肾小管和集合管的分泌与排泄作用。肾小管和集合管的上皮细胞可以将自身产生的物质或血液中的某些物质分泌或排泄到小管液中。例如，肾小管上皮细胞可以分泌氢离子、钾离子和氨等，以调节体内的酸碱平衡和电解质平衡。同时，一些药物、毒物等也可以通过肾小管和集合管的排泄作用排出体外。

通过这三个基本过程，人体可以不断地生成尿液，从而排出体内的代谢废物和多余的水分，维持内环境的稳定。