周围神经系统（Peripheral Nervous System, PNS）是人体神经系统的重要组成部分，与中枢神经系统（包括大脑和脊髓）相辅相成。PNS主要由神经纤维构成，这些神经纤维从脑和脊髓延伸出来，分布到身体的各个部位，如肌肉、皮肤、内脏器官等。周围神经系统的功能可以概括为以下几个方面：
1. 传导感觉信息：PNS中的感觉神经元负责将来自皮肤、肌肉、关节以及内脏的感觉信号（例如触觉、痛觉、温度感和位置感）传递到中枢神经系统，使我们能够感知外部环境的变化及身体内部的状态。
2. 控制运动功能：通过运动神经元，周围神经系统可以将大脑和脊髓发出的指令传达到骨骼肌，从而实现对肌肉活动的精细调控，如行走、抓握等动作。此外，它还参与自主神经系统的工作，调节平滑肌（如血管壁和平滑肌）以及腺体的活动。
3. 参与反射弧：当遇到紧急情况时，PNS能够迅速作出反应，形成简单的反射行为以保护机体免受伤害。例如，手突然接触到热源后会立刻缩回，这种快速而直接的响应就是通过脊髓水平上的反射机制实现的。
4. 调节内脏活动：自主神经系统是周围神经系统的一个分支，它负责调节心跳、呼吸、消化等不需意识控制的生命维持过程。交感神经和副交感神经共同作用，保持身体内部环境稳定（即稳态）。

综上所述，周围神经系统不仅在感知外界信息方面发挥着关键作用，还承担了执行中枢命令、保护机体安全以及维护生理平衡的重要职责。