尿生成的基本过程主要分为三步，分别是肾小球滤过、肾小管和集合管的重吸收以及肾小管和集合管的分泌与排泄。

肾小球滤过是尿生成的第一步。当血液流经肾小球毛细血管时，除了血细胞和大分子蛋白质外，血浆中的一部分水、无机盐、葡萄糖、尿素等物质，都可以经过肾小球滤过到肾小囊腔内，形成原尿。这一过程的动力是有效滤过压，它由肾小球毛细血管血压、血浆胶体渗透压和肾小囊内压共同决定。肾小球滤过功能的正常发挥，对于维持机体内环境的稳定至关重要。

肾小管和集合管的重吸收是尿生成的第二步。原尿进入肾小管后，其中的许多物质会被重新吸收回血液。近球小管是重吸收的主要部位，葡萄糖、氨基酸等营养物质几乎全部在近球小管被重吸收，大部分的水和无机盐也在此处被重吸收。此外，髓袢、远球小管和集合管也参与了不同物质的重吸收过程。重吸收的方式包括主动重吸收和被动重吸收，主动重吸收需要消耗能量，而被动重吸收则是顺着浓度梯度或电位梯度进行的。

肾小管和集合管的分泌与排泄是尿生成的第三步。肾小管和集合管的上皮细胞将自身代谢产生的物质或血液中的某些物质转运到小管液中。例如，肾小管上皮细胞可以分泌氢离子、钾离子和氨等物质，这些分泌过程对于维持机体的酸碱平衡和电解质平衡具有重要意义。排泄则是指将进入体内的异物（如药物）等排出体外。通过分泌与排泄，进一步调节了尿液的成分和酸碱度，最终形成终尿排出体外。

综上所述，尿生成的这三个基本过程相互配合、协同作用，共同维持了机体内环境的稳定和正常的生理功能。