调节血糖的激素主要有以下几种，它们相互协作、相互制约，共同维持血糖水平的稳定。

胰岛素是体内唯一能够降低血糖的激素。它由胰岛B细胞分泌，其降低血糖的机制主要有多方面。一方面，胰岛素能促进组织细胞对葡萄糖的摄取和利用，尤其是骨骼肌、心肌和脂肪组织等。在肌肉中，它加速葡萄糖的氧化分解，为机体提供能量；在脂肪组织，可促进葡萄糖合成脂肪储存起来。另一方面，胰岛素抑制肝糖原的分解和糖异生，减少葡萄糖的来源。当血糖升高时，胰岛B细胞感受到血糖浓度的变化，分泌胰岛素增加，使血糖水平下降，恢复到正常范围。

胰高血糖素是升高血糖的重要激素，由胰岛A细胞分泌。当血糖水平降低时，胰高血糖素分泌增加。它主要作用于肝脏，激活肝糖原磷酸化酶，促进肝糖原分解为葡萄糖释放入血，同时增强糖异生作用，利用非糖物质如氨基酸、甘油等合成葡萄糖，从而使血糖升高。

肾上腺素也可升高血糖。它由肾上腺髓质分泌，在应激状态下，如机体受到惊吓、剧烈运动时分泌增加。肾上腺素能促进肝糖原分解，使血糖快速升高，以满足机体在紧急情况下对能量的需求。同时，它还能抑制胰岛素的分泌，减少组织对葡萄糖的摄取和利用，进一步维持血糖水平。

糖皮质激素也有升高血糖的作用。它由肾上腺皮质分泌，能促进蛋白质分解，使氨基酸进入肝脏，增加糖异生的原料，同时抑制外周组织对葡萄糖的摄取和利用，从而升高血糖。此外，甲状腺激素也可影响血糖水平，它能促进小肠黏膜对葡萄糖的吸收，增强糖原分解和糖异生，使血糖升高，但同时也能加速外周组织对糖的利用，总体对血糖的影响较为复杂。

综上所述，调节血糖的激素有多种，它们通过不同的作用机制共同调节血糖，使血糖维持在相对稳定的范围内，保证机体的正常生理功能。