腰椎间盘突出的典型症状主要包括以下几个方面。

首先是腰痛，这是大多数患者最先出现的症状。腰痛的程度轻重不一，一般在站立、久坐、弯腰等活动时会加重，休息后可有所缓解。疼痛主要是由于椎间盘退变、髓核突出刺激了外层纤维环及后纵韧带中的窦椎神经纤维所引起。疼痛性质多为刺痛、钝痛或放射性疼痛，可局限于下腰部或腰骶部，也可能向臀部放射。

其次是坐骨神经痛，腰椎间盘突出多发生在腰4 - 5、腰5 - 骶1间隙，这些部位的突出会压迫坐骨神经，导致坐骨神经痛。疼痛通常从下腰部向臀部、大腿后方、小腿外侧直至足部放射，在咳嗽、打喷嚏、用力排便等增加腹压的动作时，疼痛会加剧。患者为了减轻疼痛，常采取特定的姿势，如屈髋、屈膝位，以松弛坐骨神经。

再者是下肢麻木及感觉异常，当突出的椎间盘组织压迫神经，可导致神经传导功能障碍，引起下肢麻木。麻木区域与神经受压的部位相关，常见于小腿外侧、足背、足底等部位。部分患者还可能出现下肢发凉、蚁走感等感觉异常。

另外，马尾神经症状相对较为少见但较为严重。当中央型腰椎间盘突出压迫马尾神经时，可出现会阴部麻木、刺痛，大小便功能障碍，男性还可能出现性功能障碍等。

最后，腰椎活动受限也是常见症状之一。患者腰部的前屈、后伸、侧屈等活动都会受到不同程度的限制，这是由于疼痛和肌肉痉挛导致的。由于疼痛和神经受压，患者还可能出现肌力下降，如拇趾背伸无力等。