公元前1500年，第一粒胶囊在埃及诞生

1730年，维也纳的药剂师开始用淀粉制造胶囊

1834年，胶囊制造技术在巴黎获得专利 (F. Mothes)

1846年，两节式硬胶囊制造技术在法国获得专利 (J. Lehuby)

1872年，在法国诞生了第一台胶囊制造充填机 (Limousin)

1874年，在底特律开始了硬胶囊的工业化制造 (Hubel)，同时推出了各种型号。

1888年，Parke-Davis公司在底特律获得制造硬胶囊的专利 (J.B. Russell)

1931年, Parke-Davis的胶囊制造速度达到了每小时10,000粒 (A. Colton)