芽胞杆菌属是一群需氧、能形成芽胞的革兰阳性大杆菌，具有以下典型特征：

在形态方面，芽胞杆菌属细菌为革兰阳性大杆菌，大小约为(1～1.2)μm×(3～5)μm，两端钝圆，呈链状排列，无鞭毛（炭疽芽胞杆菌）或有鞭毛（其他常见芽胞杆菌）。芽胞呈椭圆形，位于菌体中央或次极端，芽胞直径不大于菌体宽度。在培养特性上，本属细菌为需氧或兼性厌氧菌，营养要求不高，在普通培养基上生长良好，可形成较大、扁平、灰白色、表面粗糙、边缘不整齐的菌落。在血琼脂平板上，有些菌株可产生β溶血。

芽胞杆菌属细菌具有较强的抵抗力，芽胞对热、干燥、辐射、化学消毒剂等理化因素均有强大的抵抗力。例如，炭疽芽胞杆菌的芽胞在干燥土壤中能存活数十年，在皮革中也能存活数年。这使得它们在外界环境中能长时间存活，增加了传播和感染的风险。

在生化特性方面，芽胞杆菌属细菌能分解多种糖类，产酸不产气。不同种的芽胞杆菌在生化反应上存在差异，可用于菌种的鉴别。例如，炭疽芽胞杆菌能分解葡萄糖、麦芽糖、蔗糖，产酸不产气，不分解阿拉伯糖、木糖；而枯草芽胞杆菌能分解多种糖类，还能液化明胶。

在致病性上，部分芽胞杆菌可引起人类疾病。炭疽芽胞杆菌是引起炭疽病的病原菌，可通过皮肤接触、呼吸道吸入、消化道摄入等途径感染人类，导致皮肤炭疽、肺炭疽和肠炭疽等。蜡样芽胞杆菌可产生肠毒素，引起食物中毒，表现为呕吐型和腹泻型两种类型。

此外，芽胞杆菌属细菌在工业、农业和环境等领域也有重要意义。一些芽胞杆菌可用于生产酶制剂、抗生素等生物制品；有些则可作为生物肥料、生物农药，用于农业生产；还有些在环境污染物的降解中发挥作用。