生殖系统的主要功能为产生生殖细胞，繁殖后代，延续种族和分泌性激素以维持性的特征。生殖系统根据性别分为男性生殖器和女性生殖器。
男性生殖器分为内生殖器和外生殖器。内生殖器包括睾丸、输精管道和附属腺。睾丸是产生男性生殖细胞（精子）和分泌男性激素的生殖腺。输精管道包括附睾、输精管、射精管和尿道。由睾丸产生的精子，先贮存在附睾内，当射精时经输精管、射精管，最后经尿道排出体外。附属腺包括精囊、前列腺和尿道球腺。它们的分泌物与精子共同组成精液，供给精子营养，并有利于精子的活动。外生殖器包括阴囊和阴茎。
女性生殖器也分为内生殖器和外生殖器。内生殖器包括卵巢、输送管道和附属腺。卵巢是产生卵子和分泌女性激素的生殖腺。输送管道包括输卵管、子宫和阴道。卵巢内卵泡成熟而破裂，把卵子排出，经腹膜腔进入输卵管，在管内受精后，移至子宫粘膜内发育成长。成熟的胎儿在分娩时由子宫口经阴道娩出。附属腺为前庭大腺。
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