1.妊娠早期
行妇科检查确定子宫大小及是否与妊娠周数相符；必要时行B型超声检查，最早在妊娠第5周时即可见到妊娠囊，多普勒超声法在妊娠第7周时方能探测到胎心音。
2.妊娠中期
借助手测宫底高度或尺测耻上子宫长度以及腹围，协助判断胎儿大小及是否与妊娠周数相符；B型超声检查胎头双顶径值；进行胎心率的监测。
3.妊娠晚期
（1）定期产前检查：手测宫底高度或尺测耻上子宫长度，测量腹围值，胎动计数，胎心监测，B型超声检查不仅能测得胎头双顶径值，且能判定胎位及胎盘位置、胎盘成熟度等。
（2）胎动计数：若胎动计数30次/12小时为正常，小于10次/12小时，提示胎儿缺氧。
（2）羊膜镜检查：利用羊膜镜透过完整医学教育网搜集整理胎膜，观察妊娠末期或分娩期羊水颜色。正常者见透明淡青色或乳白色及胎发、漂浮胎脂片。若混有胎粪者呈黄色、黄绿色甚至深绿色。
（3）胎儿心电图监测：临床上多采用经腹壁的外监护法，对母儿均无损伤，可在不同孕周多次监测。
（4）电子监测：胎儿监护仪在临床广泛应用。能连续观察并记录胎心率的动态变化。因有子宫收缩描记、胎动记录，故能反映三者间的关系。通过监护仪描记的胎医学教育网搜集整理心率图是一条波动起伏的带状曲线，曲线中央的一条假想线，就是胎心率基线水平，也即是胎心率基线。胎心率基线大体分为过速、正常、过缓3大类。
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