小脑是躯体运动调节的重要中枢。它与脑的其他部位通过3条途径发挥对躯体运动的调节作用。一是通过它与前庭系统的联系，维持身体平衡；二是通过与中脑红核等部位的联系，调节全身的肌紧张；三是通过与丘脑和大脑皮层的联系，控制躯体的随意运动。

　　（一）小脑的结构概述

　　小脑依进化的先后和机能差异，可分为三个主要部分。古小脑、旧小脑和新小脑。各部分又再细分为若干小部分。

　　（二）小脑的功能

　　1.古小脑与身体平衡有关

　　动物切除绒球小结叶后，其四肢活动仍正常，但它却坐不稳，也不能平衡地站立，陷于平衡失调状态。由于绒球小结叶是从前庭核发展起来的，前庭核是维持躯体直立和平衡的重要结构。并且前庭核又接受来自内耳迷路前庭器官的传入冲动。所以破坏绒球小结叶后，就阻碍了前庭核的冲动进入小脑，而且小脑也控制不了前庭核，终致平衡失调。

　　2.旧小脑与肌紧张调节有关

　　如以电刺激一侧小脑前叶，即能抑制同侧伸肌的紧张性，单独切除动物的小脑前叶，会引起肌紧张亢进现象。因此，前叶有抑制肌紧张的作用，它可能是通过网状结构抑制区，转而影响脊髓运动神经元来实现的。

　　小脑前叶对肌紧张的调节除了抑制作用外，还有易化作用。如刺激猴小脑前叶两侧部位，发现有加强肌紧张的作用。其作用可能是通过网状结构易化区，转而影响脊髓运动神经元而实现的。

　　3.新小脑对肌张力及随意运动的调节

　　（1）对肌张力的调节  灵长类动物新小脑特别发达，对肌肉力量维持起着重要的作用。新小脑损伤后，常出现同侧肢体的肌肉张力减退和无力现象。

　　（2）对随意运动的调节  新小脑的主要功能是对随意运动的协调。这主要是通过两条反馈环路实现的：①大脑皮层运动区－脑桥－小脑－红核－丘脑外侧核－再返回大脑皮层运动区。②来自肌肉、肌腱等处本体感受器的兴奋－脊髓小脑束－小脑－红核－丘脑－大脑皮层运动区。小脑接受传入信号后经整合通过反馈环路返回皮层运动区，实现躯体运动的协调、准确和稳定。当小脑半球损伤后。除上述的肌肉无力外，另一个突出的表现是随意运动失调。如随意动作的速度、范围、强度和方向，都不能很好地控制。