医护关系模式主要有以下三种类型：

第一种是主动 - 被动型。在这种模式中，医生处于绝对的主导地位，拥有绝对的决策权。医生会对患者的病情进行诊断和制定治疗方案，护士则完全按照医生的医嘱执行各项护理操作，几乎没有自主的决策空间。护士就像是医生的助手，主要负责执行具体的医疗指令，比如给药、打针等。这种模式在一些紧急情况下，能够保证医疗行为迅速执行，提高效率。但它也存在明显的弊端，护士的主观能动性被严重抑制，不能充分发挥其专业知识和技能，可能会影响到对患者全面的护理和观察。

第二种是指导 - 合作型。这种模式下，医生还是占据主要的决策地位，但护士有了一定的主动性。医生会向护士说明治疗的目标和大致方案，护士在执行医嘱的过程中，可以根据自己的专业知识和临床经验，对患者的护理提出一些建议。例如，护士在观察患者病情变化时，发现一些异常情况可以及时反馈给医生，医生再根据反馈调整治疗方案。这种模式在一定程度上调动了护士的积极性，使医护之间有了一定的沟通和协作，但总体上护士的自主性仍然有限。

第三种是共同参与型。这是一种较为理想的医护关系模式。在这种模式中，医生和护士处于平等的地位，双方都以患者的健康为共同目标，共同参与到患者的治疗和护理过程中。医生和护士会充分交流各自的专业意见，共同制定治疗和护理计划。护士不再仅仅是医嘱的执行者，而是与医生一起对患者的病情进行评估、诊断和治疗。双方相互尊重、相互信任、相互补充，能够充分发挥各自的专业优势，提高医疗护理质量，为患者提供更加全面、优质的服务。

综上所述，不同的医护关系模式各有特点，而共同参与型模式更有利于医护团队的协作和患者的康复。