内分泌系统主要由内分泌腺和分布于其他器官的内分泌细胞组成，主要腺体包括以下几种。

下丘脑是人体内分泌系统的重要调节中枢，它并非传统意义上的腺体，但能分泌多种神经激素，如促甲状腺激素释放激素、促性腺激素释放激素、生长激素释放激素等，通过控制垂体的功能，间接调节其他内分泌腺的活动，对维持机体内环境的稳定和生理功能的协调起着关键作用。

垂体被称为“内分泌腺之首”，它分为腺垂体和神经垂体两部分。腺垂体能分泌生长激素、促甲状腺激素、促肾上腺皮质激素、促性腺激素等多种激素，这些激素对人体的生长发育、代谢以及其他内分泌腺的功能起着重要的调节作用。神经垂体则主要储存和释放由下丘脑合成的抗利尿激素和催产素，抗利尿激素可调节水盐平衡，催产素在分娩和哺乳过程中发挥重要作用。

甲状腺是人体最大的内分泌腺，它能合成和分泌甲状腺激素，包括甲状腺素（T4）和三碘甲状腺原氨酸（T3）。甲状腺激素对人体的新陈代谢、生长发育、神经系统的兴奋性等方面都有着广泛而重要的影响。例如，它能促进机体的能量代谢，提高基础代谢率，促进蛋白质、碳水化合物和脂肪的分解；对胎儿和婴幼儿的脑和骨骼发育尤为重要，若甲状腺功能减退，可能导致呆小症。

甲状旁腺通常有四个，位于甲状腺背面，主要分泌甲状旁腺激素。甲状旁腺激素的主要作用是调节钙、磷代谢，维持血钙和血磷水平的稳定。它通过促进骨钙释放、增加肾小管对钙的重吸收和促进肠道对钙的吸收等方式，使血钙升高；同时抑制肾小管对磷的重吸收，使血磷降低。

肾上腺包括肾上腺皮质和肾上腺髓质两部分。肾上腺皮质分泌盐皮质激素（如醛固酮）、糖皮质激素（如皮质醇）和性激素。盐皮质激素主要调节水盐代谢，维持血容量和血压的稳定；糖皮质激素参与糖、蛋白质和脂肪的代谢，具有抗炎、抗过敏、抗休克等作用；性激素的分泌量较少，但对人体的性征发育和生殖功能也有一定影响。肾上腺髓质分泌肾上腺素和去甲肾上腺素，它们在机体应激状态下发挥重要作用，能使心跳加快、血压升高、支气管扩张