人际关系基本理论包含多个重要方面，以下为你详细介绍：

首先是人际需要理论。美国心理学家舒茨提出该理论，他认为人有三种基本的人际需要，分别是包容需要、控制需要和感情需要。包容需要指个体想要与他人建立并维持一种满意的相互关系的需要，表现为希望与别人交往、建立联系并维持和谐关系。控制需要是个体控制他人或被他人控制的需要，即个体在权力问题上与他人建立并维持满意关系的需要。感情需要则是指个体爱别人或被别人爱的需要，是个体在情感上与他人建立并维持亲密联系的需要。

其次是社会交换理论。这一理论认为，人际交往本质上是一个社会交换的过程。人们在交往中总是希望得到的报酬大于付出的成本，这里的报酬可以是物质的，也可以是精神的，如赞扬、尊重等；成本则包括时间、精力、金钱等。当双方的交换达到平衡时，人际关系才能够维持和发展。如果一方总是付出多而得到少，或者一方总是索取多而付出少，那么这种人际关系就可能出现问题。

再者是自我表露理论。自我表露是指个体向他人透露个人信息、想法和感受的过程。良好的人际关系是在自我表露逐渐增加的过程中发展起来的。随着双方自我表露程度的加深，彼此的信任和亲密感也会增强。但自我表露需要遵循一定的原则，要根据关系的亲疏、情境等因素适度进行，过度或不足的自我表露都可能影响人际关系。

最后是人际认知理论。人际认知是指个体对他人的心理状态、行为动机和意向作出推测与判断的过程。在人际交往中，人们通过对他人的外貌、言语、行为等进行观察和分析，形成对他人的印象和评价。然而，人际认知容易受到各种因素的影响，如首因效应、近因效应、晕轮效应等，这些效应可能导致认知偏差，从而影响人际关系的建立和发展。了解这些理论可以帮助护士更好地理解患者及同事的行为和心理，从而建立良好的人际关系，提高护理工作的质量和效率。