泌尿系统的生理功能主要包括以下几个重要方面。

首先是生成和排泄尿液。肾脏作为泌尿系统的核心器官，通过肾小球的滤过作用、肾小管和集合管的重吸收与分泌作用，对血液进行精细的处理。血液流经肾小球时，除血细胞和大分子蛋白质外，血浆中的部分水分、葡萄糖、无机盐、氨基酸、尿素等物质过滤到肾小囊中形成原尿。原尿在流经肾小管和集合管的过程中，大部分的水、全部葡萄糖和部分无机盐等被重新吸收回血液，而剩余的水分、无机盐、尿素等则形成终尿。尿液的生成和排出，能够清除体内的代谢废物，如尿素、尿酸、肌酐等含氮物质，维持机体内环境的清洁。

其次是维持水和电解质平衡。泌尿系统可以根据机体的水摄入和丢失情况，精确调节水的重吸收量。当机体缺水时，抗利尿激素分泌增加，肾小管和集合管对水的重吸收增多，使尿液浓缩，尿量减少，以保留水分；反之，当体内水分过多时，抗利尿激素分泌减少，水的重吸收减少，尿液稀释，尿量增加，排出多余水分。同时，肾脏对钠、钾、氯等电解质也有重要的调节作用，维持体内电解质的正常浓度和比例，保证细胞的正常生理功能。

再者是调节酸碱平衡。机体在代谢过程中会产生酸性和碱性物质，肾脏通过分泌氢离子、重吸收碳酸氢根离子等方式，调节血液的酸碱度，使血液pH值维持在7.35 - 7.45的正常范围内。当体内酸性物质增多时，肾脏会加强氢离子的分泌和碳酸氢根离子的重吸收；当碱性物质增多时，肾脏则减少氢离子的分泌和碳酸氢根离子的重吸收。

另外，肾脏还具有内分泌功能。它可以分泌肾素，肾素能激活肾素 - 血管紧张素 - 醛固酮系统，调节血压和水盐平衡；分泌促红细胞生成素，促进骨髓造血干细胞生成红细胞，对于维持正常的红细胞数量和血红蛋白水平至关重要；肾脏还能将维生素D转化为有活性的形式，调节钙、磷代谢，促进骨骼的生长和维持骨骼的健康。

综上所述，泌尿系统的生理功能对于维持机体内环境的稳定、保障机体的正常生理活动起着不可或缺的作用。