尿液生成的生理过程主要包括三个环节，分别是肾小球的滤过作用、肾小管和集合管的重吸收作用以及肾小管和集合管的分泌与排泄作用。

肾小球的滤过作用是尿液生成的起始步骤。血液流经肾小球毛细血管时，除了血细胞和大分子蛋白质外，血浆中的一部分水、无机盐、葡萄糖、尿素等物质，都可以经过肾小球滤过到肾小囊腔内，形成原尿。这一过程的动力是有效滤过压，它由肾小球毛细血管血压、血浆胶体渗透压和肾小囊内压共同决定。肾小球毛细血管血压是推动血浆滤出的力量，而血浆胶体渗透压和肾小囊内压则是阻止血浆滤出的力量。正常情况下，肾小球的滤过作用可以持续稳定地进行，保证原尿的生成。

肾小管和集合管的重吸收作用是对原尿进行加工的重要环节。原尿流经肾小管和集合管时，其中的大部分水、全部葡萄糖、部分无机盐等物质会被重新吸收回血液。重吸收具有选择性，不同物质的重吸收部位和机制也有所不同。例如，葡萄糖和氨基酸主要在近端小管被重吸收，而水的重吸收则主要是通过渗透作用，在近端小管、髓袢和远端小管等部位进行。重吸收作用可以使身体保留有用的物质，维持内环境的稳定。

肾小管和集合管的分泌与排泄作用是尿液生成的最后一步。肾小管和集合管的上皮细胞可以将自身产生的物质或血液中的某些物质分泌或排泄到小管液中。分泌的物质主要包括氢离子、氨、钾离子等，这些物质的分泌对于维持酸碱平衡和电解质平衡具有重要意义。排泄则是指将进入体内的某些药物、毒物等排出体外。通过分泌与排泄作用，进一步调节了尿液的成分和酸碱度，最终形成终尿排出体外。

综上所述，尿液生成是一个复杂而精细的生理过程，通过肾小球的滤过、肾小管和集合管的重吸收以及分泌与排泄作用，保证了体内代谢废物的排出和内环境的稳定。