肾脏在泌尿过程中起着至关重要的作用，主要体现在以下几个方面。

首先是肾小球的滤过作用。血液流经肾小球时，由于肾小球毛细血管壁和肾小囊内壁的滤过膜作用，除了血细胞和大分子蛋白质外，血浆中的一部分水、无机盐、葡萄糖和尿素等物质过滤到肾小囊中形成原尿。正常成年人每天生成的原尿量可达180升左右，这一过程保证了血液中多余的水分、代谢废物等能够初步分离出来。

其次是肾小管和集合管的重吸收作用。原尿进入肾小管后，其中大部分的水、全部的葡萄糖以及部分无机盐等物质会被重新吸收回血液。例如，葡萄糖在近曲小管会被全部重吸收，以维持血糖的稳定。水的重吸收则受到抗利尿激素等因素的调节，根据机体的水盐平衡状况来调整重吸收的量，这对于维持体内的水平衡和渗透压稳定非常关键。

再者是肾小管和集合管的分泌与排泄作用。肾小管和集合管的上皮细胞可以将自身产生的物质如氢离子、氨等分泌到小管液中，同时也能将血液中的一些物质如药物、毒物等排泄到小管液中。通过这种方式，肾脏可以调节体内的酸碱平衡，排出体内的有害物质，维持内环境的稳定。

此外，肾脏还具有内分泌功能。它可以分泌肾素、促红细胞生成素等激素。肾素能够调节血压和水盐代谢，促红细胞生成素则可以促进骨髓造血干细胞生成红细胞，对于维持正常的血液红细胞数量起着重要作用。

综上所述，肾脏通过滤过、重吸收、分泌与排泄以及内分泌等多种功能，在泌尿过程中精准地调节体内的水、电解质和酸碱平衡，排出代谢废物和有害物质，维持内环境的稳定，保障机体的正常生理功能。