中医六腑包括胆、胃、小肠、大肠、膀胱和三焦，它们的主要功能各有特点且相互协作，共同维持人体的正常生理活动。

胆附于肝，内藏胆汁。胆汁由肝之精气所化生，胆汁泄于小肠，有助于饮食物的消化，是脾胃运化功能得以正常进行的重要条件。同时，胆还具有主决断的功能，对于防御和消除某些精神刺激的不良影响，以维持和控制人体气血的正常运行，确保脏器之间的协调关系有着重要作用。

胃是人体重要的消化器官，有“太仓”“水谷之海”之称。胃主受纳和腐熟水谷，饮食入口，经过食管，容纳于胃，胃对食物进行初步消化，将其变成食糜，为进一步消化吸收奠定基础。胃的这种功能正常，才能为人体提供充足的营养物质。

小肠主要功能是受盛化物和泌别清浊。一方面，它接受经胃初步消化的食物，并对其进一步消化，使之成为可被吸收的营养物质；另一方面，它将经过消化的食物，分为清和浊两部分，清者即水谷精微，由小肠吸收后经脾转输至全身；浊者即食物残渣和部分水液，通过阑门传送到大肠。

大肠的主要功能是传化糟粕，它接受小肠传来的食物残渣，吸收其中剩余的水分，形成粪便，并通过传导作用将粪便排出体外。

膀胱的主要功能是贮存和排泄尿液。人体的津液经过肾的气化作用，其浊者下输于膀胱，在膀胱内贮存到一定程度时，通过肾的气化作用，使膀胱开合有度，尿液得以正常排出体外。

三焦是上焦、中焦和下焦的合称。上焦主宣发卫气，布散水谷精微和津液，如雾露之溉，有“上焦如雾”之说；中焦主受纳腐熟水谷，运化水谷精微，有“中焦如沤”之称；下焦主排泄糟粕和尿液，有“下焦如渎”之喻。三焦总的功能是通行元气和运行水液，是人体气和水液运行的通道。

综上所述，中医六腑在人体的消化、吸收、排泄等生理过程中发挥着不可或缺的作用，它们之间相互配合，共同维持着人体的健康。