胎儿发育是一个复杂且神奇的过程，在医学领域，为了更好地研究和描述胎儿的生长变化，通常将胎儿发育分为三个时期。

首先是妊娠早期，也称为胚胎期，从受精卵形成至第12周末。在这个阶段，受精卵成功着床后，开始迅速进行细胞分裂和分化，逐渐形成各种组织和器官的原基。在妊娠第2周时，胚胎开始形成原始的神经管，这是脑和脊髓发育的基础；到第3周，心脏开始形成并开始跳动；在第8周末，胚胎已初具人形，各器官如眼、耳、鼻、口等已基本形成，但此时功能尚未完全发育成熟。妊娠早期是胎儿器官发育的关键时期，对外界因素极为敏感，如受到药物、辐射、感染等不良因素的影响，很容易导致胎儿畸形或发育异常。

其次是妊娠中期，从第13周开始至第28周末。在这个时期，胎儿的生长速度明显加快，各器官逐渐发育完善。胎儿的骨骼开始逐渐硬化，孕妇通常在妊娠18 - 20周左右开始感觉到胎动，这是胎儿活动的表现。此时，胎儿可以进行一些自主的活动，如踢腿、翻身等。在妊娠24周末左右，胎儿的眼睛可以睁开和闭合，肺部也开始发育，但此时如果早产，胎儿的存活率相对较低。

最后是妊娠晚期，从第29周开始直至分娩。在妊娠晚期，胎儿继续快速生长，皮下脂肪进一步堆积，身体变得更加丰满。胎儿的肺部在妊娠晚期进一步成熟，这对于胎儿出生后能够自主呼吸至关重要。在妊娠37周后，胎儿基本发育成熟，随时可能出生。此时胎儿的胎位也相对固定，头部通常会朝下，为分娩做好准备。到妊娠40周左右，胎儿发育成熟，就会自然分娩来到这个世界。

综上所述，胎儿发育分为妊娠早期、妊娠中期和妊娠晚期这三个时期，每个时期都有其独特的生理特征和发育重点，了解这些分期对于孕妇的孕期保健和胎儿的健康发育都具有重要意义。