清洁、消毒、灭菌是预防和控制医院感染的重要措施，它们在概念、方法和达到的效果上存在明显区别。

清洁是指用物理方法清除物体表面的污垢、尘埃和有机物。其目的是去除和减少微生物，但不能杀灭微生物。常见的清洁方法包括水洗、机械去污和去污剂去污等。例如，医院地面的清洁，通常会使用扫帚清扫、拖把拖地等方式，去除地面上的灰尘、杂物等。清洁是消毒、灭菌的前期步骤，只有先进行彻底的清洁，才能使后续的消毒、灭菌更有效。

消毒是指用物理或化学方法清除或杀灭除芽孢以外的所有病原微生物，使其数量减少到无害的程度。消毒可分为高水平消毒、中水平消毒和低水平消毒。高水平消毒能杀灭各种细菌繁殖体、病毒、真菌及其孢子等，对细菌芽孢也有一定的杀灭作用，常用的方法有紫外线消毒、含氯消毒剂消毒等；中水平消毒能杀灭除细菌芽孢以外的各种病原微生物，如采用碘类消毒剂进行消毒；低水平消毒只能杀灭细菌繁殖体和亲脂病毒，如使用苯扎溴铵等消毒剂。消毒主要用于可能被病原微生物污染的物品和环境。

灭菌是指用物理或化学方法杀灭所有微生物，包括致病的和非致病的，也包括细菌芽孢和真菌孢子。灭菌是最彻底的消毒方法。常见的灭菌方法有热力灭菌、辐射灭菌、过滤除菌等。例如，手术器械、注射器等医疗用品通常采用高压蒸汽灭菌法进行灭菌，以确保其在使用过程中不会造成感染。

综上所述，清洁是基础，主要是去除污垢和杂物；消毒是杀灭大部分病原微生物，但不包括芽孢；灭菌则是最严格的处理，能杀灭所有微生物。在医疗实践中，应根据不同的物品和情况，合理选择清洁、消毒或灭菌的方法。