泌尿系统的生理功能主要包括以下几个方面。

首先是生成和排泄尿液。肾脏作为泌尿系统的核心器官，通过肾小球的滤过作用、肾小管和集合管的重吸收与分泌作用，将血液中的代谢废物、多余的水分和无机盐等形成尿液。血液流经肾小球时，除血细胞和大分子蛋白质外，血浆中的一部分水、无机盐、葡萄糖和尿素等物质，都可以经过肾小球过滤到肾小囊中形成原尿。原尿流经肾小管时，全部葡萄糖、大部分的水和部分无机盐等被肾小管重新吸收，送回到血液里，而剩下的水和无机盐、尿素等就形成了尿液。尿液经输尿管输送到膀胱暂时储存，当达到一定量后，通过尿道排出体外，这一过程可以清除体内代谢产生的尿素、尿酸、肌酐等含氮废物，以及多余的水分和电解质，维持机体内环境的稳定。

其次是调节水、电解质和酸碱平衡。肾脏能够根据机体的水、盐摄入和丢失情况，精确地调节尿液的生成量和成分。当体内缺水时，肾小管和集合管对水的重吸收增加，使尿液浓缩，尿量减少，以保留水分；反之，当体内水分过多时，水的重吸收减少，尿液稀释，尿量增加，从而排出多余水分。同时，肾脏还能调节钠、钾、氯、钙、磷等多种电解质的平衡，维持血液中各种电解质浓度的相对稳定。此外，肾脏通过分泌氢离子、重吸收碳酸氢根离子等方式来调节酸碱平衡，确保血液pH值维持在7.35 - 7.45的正常范围内。

再者，肾脏具有内分泌功能。它可以分泌肾素，肾素能够激活肾素 - 血管紧张素 - 醛固酮系统，从而调节血压和水盐平衡。肾脏还能分泌促红细胞生成素，该激素可以刺激骨髓造血干细胞生成红细胞，对于维持正常的红细胞数量和血红蛋白水平起着关键作用。另外，肾脏可以将维生素D转化为具有活性的1,25 - 二羟维生素D3，促进肠道对钙、磷的吸收，有助于维持骨骼的健康和正常的钙磷代谢。

综上所述，泌尿系统的这些生理功能对于维持人体的内环境稳定、正常代谢和生理功能的正常运行至关重要。