感觉系统根据其感受器所在位置和所感知刺激的性质，可以分为三大类：外感受性感觉系统、内感受性感觉系统以及本体感受性感觉系统。
1. 外感受性感觉系统：这类感觉系统的感受器位于身体表面或接近于表面的位置，主要负责接收来自外界环境的各种刺激。包括视觉（由视网膜上的感光细胞感知光线）、听觉（通过耳蜗内的毛细胞来识别声波）、嗅觉（鼻腔中的嗅上皮含有能够检测化学物质的受体）、味觉（舌头上分布着多种类型的味蕾）和触觉（皮肤下的机械感受器可以感受到压力、温度变化等）。这些感觉帮助我们了解周围环境，与外界进行互动。
2. 内感受性感觉系统：这类感觉系统的感受器位于身体内部器官中，主要监测体内状态的变化。例如，胃肠道的牵张感受器能够感知食物进入或消化过程中的扩张；血液pH值、血糖水平等生化指标也是通过特定的感受机制被检测出来的。内感受性感觉对于维持机体稳态至关重要。
3. 本体感受性感觉系统：这类感觉系统的感受器主要分布在肌肉、肌腱和关节中，负责感知身体各部位的位置及运动状态。例如，当手臂抬起时，相关的肌肉和关节中的本体感受器就会向大脑发送信号，告知当前的手臂位置以及是否正在移动。这种类型的感觉对于协调动作、保持平衡非常重要。

这三大类感觉系统共同作用，使我们能够全面地感知自身与周围环境，并据此作出相应的反应。在临床实践中，了解不同类型感觉障碍的特点及其可能的原因是非常重要的，这对于诊断和治疗各种神经系统疾病具有重要意义。