骨骼肌收缩的主要机制是基于肌丝滑行理论，该理论可以很好地解释肌肉收缩时所发生的现象。以下为你详细阐述这一机制。

首先是神经冲动的传导。当机体需要骨骼肌收缩时，运动神经末梢会产生动作电位，该动作电位沿着神经纤维传导至神经 - 肌肉接头处。在这里，神经末梢释放神经递质乙酰胆碱，乙酰胆碱与骨骼肌细胞膜上的受体结合，使肌细胞膜产生动作电位。

动作电位沿着肌细胞膜传导至横管系统。横管系统是肌细胞膜的延续，它能将动作电位迅速传导至肌细胞内部。动作电位到达三联管结构时，会引起终池膜上的钙通道开放，终池内储存的钙离子大量释放到肌浆中。

钙离子在肌肉收缩过程中起着关键的触发作用。肌浆中的钙离子与肌钙蛋白结合，使肌钙蛋白的构象发生改变，进而引起原肌球蛋白的位置发生移动。原本处于阻碍位置的原肌球蛋白移位后，暴露了肌动蛋白上与横桥结合的位点。

横桥是肌球蛋白的头部，具有ATP酶活性。当横桥与肌动蛋白结合后，ATP酶被激活，水解ATP释放能量，使横桥发生摆动，拉动细肌丝向粗肌丝的中央滑行。随着细肌丝的滑行，肌小节缩短，整个肌纤维也就发生了收缩。

当神经冲动停止后，肌浆网膜上的钙泵开始活动，将肌浆中的钙离子重新泵回终池。随着肌浆中钙离子浓度的降低，肌钙蛋白与钙离子分离，原肌球蛋白又回到原来的位置，重新阻碍横桥与肌动蛋白的结合，细肌丝回位，肌肉舒张。

综上所述，骨骼肌收缩是一个由神经冲动引发，通过钙离子的介导，使肌丝滑行从而实现肌肉收缩与舒张的复杂生理过程。