关节的辅助结构是为了增加关节的灵活性、稳定性和适应性而存在的，主要包括韧带、关节盘和关节唇、滑膜襞和滑膜囊等。

韧带是连于相邻两骨之间的致密纤维结缔组织束，可分为囊内韧带和囊外韧带。囊内韧带位于关节囊内，被滑膜包裹，如膝关节内的交叉韧带，它能限制胫骨的过度前移和后移，对于维持膝关节的稳定性起着重要作用。囊外韧带则位于关节囊外，有的与囊相贴，为囊的局部增厚，如髋关节的髂股韧带，它可增强关节囊的稳固性，限制髋关节过度后伸，对维持人体直立姿势有重要意义。

关节盘和关节唇也是重要的辅助结构。关节盘是位于两关节面之间的纤维软骨板，其周缘附着于关节囊，多呈圆盘状，中部稍薄，周缘略厚。例如膝关节内的半月板，它可使关节面更为适配，减少外力对关节的冲击和震荡，同时也增加了关节的运动形式和范围。关节唇是附着于关节窝周缘的纤维软骨环，可加深关节窝，增大关节面，增加关节的稳定性，如肩关节的盂唇，它加深了肩关节的关节窝，使肱骨头与关节窝的接触面积增大，增强了肩关节的稳定性。

滑膜襞和滑膜囊也在关节中发挥着重要作用。滑膜襞是滑膜重叠突入关节腔形成的结构，有的滑膜襞内含有脂肪，形成滑膜脂垫，可在关节运动时起到填充和调节的作用，同时也能减少摩擦。滑膜囊是滑膜从关节囊纤维膜的薄弱处呈囊状向外突出形成的结构，多位于肌腱与骨面之间，可减少两者之间的摩擦，促进肌腱运动的灵活性，如髌上囊，它位于股四头肌肌腱与股骨之间，能减少股四头肌收缩时与股骨的摩擦。这些关节辅助结构相互配合，共同保障了关节的正常功能和运动。